void stickServo(uint8_t pin,int u){
	int t;
	for(t=0;t<tempo;t+=20){
		digitalWrite(pin,HIGH);	delayMicroseconds(u);
		digitalWrite(pin,LOW);	delayMicroseconds(20000-u);
		if(t>Td){	digitalWrite(LservoPin,LOW); digitalWrite(RservoPin,LOW);}
	}
}
void setup(){
	pinMode(LstickPin,OUTPUT);	pinMode(RstickPin,OUTPUT);
	pinMode(LservoPin,OUTPUT);	pinMode(RservoPin,OUTPUT);
}
void loop(){
  uint8_t i, len, note, servo;
  for(i=0;;i++){
    note=pgm_read_byte(&notes[i]);	// sssslrLL 
	servo=note&0xf0;				// LRサーボコード
	len=(note&0x03)+1;				// 音符の長さ 2-4
	tempo=Tempo*len;				// 音符の長さ(ms)
    if(note==0) break;				// 終了
	if(note&L)	digitalWrite(LstickPin,HIGH);	// Lを叩く
	if(note&R)	digitalWrite(RstickPin,HIGH);	// Rを叩く
    delay(Td);
	digitalWrite(LstickPin,LOW); digitalWrite(RstickPin,LOW);// 叩き終える
	if(servo==Lc) 		stickServo(LservoPin,LC);		// Lをcへ
	else if(servo==Ld)	stickServo(LservoPin,LD);		// Lをdへ
	else if(servo==Le)	stickServo(LservoPin,LE);		// Lをeへ
	else if(servo==Lf)	stickServo(LservoPin,LF);		// Lをfへ
	else if(servo==Lg)	stickServo(LservoPin,LG);		// Lをgへ
	else if(servo==La)	stickServo(LservoPin,LA);		// Lをaへ
	else if(servo==Rd)	stickServo(RservoPin,RD);		// Rをdへ
	else if(servo==Re)	stickServo(RservoPin,RE);		// Rをeへ
	else if(servo==Rf) 	stickServo(RservoPin,RF);		// Rをfへ
	else if(servo==Rg) 	stickServo(RservoPin,RG);		// Rをgへ
	else if(servo==Ra)	stickServo(RservoPin,RA);		// Rをaへ
	else if(servo==Rb)	stickServo(RservoPin,RB);		// Rをbへ
	else if(servo==Rc)	stickServo(RservoPin,RC);		// RをCへ
	else	delay(tempo-Td);
  }
  delay(Tempo*8);
}